Naujausi robotų technikos pasiekimai padėjo pagerinti automatinių aukštųjų stelažų krautuvų padėklams padėties nustatymą. Tai leido optimizuoti logistikos infrastruktūros veiklą. „Mecalux“ automatiniuose aukštųjų stelažų krautuvuose padėklams yra įrengta kompiuterinė matymo sistema, kuri leidžia jiems „matyti“ ir suprasti aplinką.
Automatizuoti sandėliai yra dinamiška aplinka, kurioje mašinos ir prekės nuolat juda. Atsižvelgiant į tai, automatiniai aukštųjų stelažų krautuvai padėklams sukrauti ir išimti padėklus iš lentynų.
„Mecalux“ savo automatiniuose aukštųjų stelažų krautuvuose padėklams diegia kompiuterinį matymą, užtikrinantį efektyvus darbą sandėliuose. Naudodamiesi vaizdo suvokimo technologija, šie robotai labai tiksliai nustato vietą, į kurią jie turi judėti.
Automatinio aukštųjų stelažų krautuvo padėklams padėties nustatymo jutiklio charakteristikos
Automatinio aukštųjų stelažų krautuvo padėklams platformoje, tarp šakių, nedidelė kamera tiksliai aptinka ant stelažų sijų esančius atšvaitus. Kamera, naudodama kompiuterinio matymo sistemą, gauna informaciją iš užfiksuotų vaizdų. Tada kamera apdoroja vaizdus taikydama algoritmą, kuris aptinka ir ištaiso galimas padėties nustatymo klaidas.
Skirtingai nuo tradicinių difuzinio atspindžio jutiklių, šis kompaktiškas jutiklis yra montuojamas automatiniame aukštųjų stelažų krautuve padėklams, todėl jį galima greitai įjungti ir nereikia atlikti jokių papildomų nustatymų. Šis jutiklis yra skirtas naudoti esant įvairioms temperatūroms, netgi automatizuotose sandėliuose, kur temperatūra siekia -30 °C.
Kaip kompiuterinis matymas padeda padėties nustatymo sistemai?
Kompiuterinė matymas – dirbtinio intelekto (DI) sritis, leidžianti kompiuterinėms sistemoms gauti informaciją iš skaitmeninių vaizdų. Jei naudojami automatiniai aukštųjų stelažų krautuvai padėklams ši padėties nustatymo sistema leidžia reguliuoti milimetrų tikslumu, kad konstrukcija būtų idealiai suderinta su stelažų vietomis.
Automatinio aukštųjų stelažų krautuvo padėklams padėties nustatymo sistemos privalumai
- Taupo laiką. Kompiuterinio matymo jutiklis greičiau įjungia automatinius aukštųjų stelažų krautuvus padėklams, išvengiant galimų sustojimų ir prastovų.
- Veikia efektyviai. Automatinio aukštųjų stelažų krautuvo padėklams padėties nustatymo sistema užtikrina nepertraukiamą, sklandų darbą net ir sandėliuose, kuriuose darbo tempas yra didelis.
- Mažina klaidas. Kompiuterinis matymas mažina klaidų tikimybę tvarkant padėklus ir padidina prekių saugumą bei vientisumą.