Autonomiški mobilieji robotai (AMR)
Išmanios transportavimo priemonės, savarankiškai judančios sandėlyje ir automatizuojančios bei supaprastinančios vidinį krovinių transportavimą.
Gaminys
Didžiausias lankstumas automatizuojant krovinių judėjimo srautus
Autonomiški mobilieji robotai (AMR) – tai transportavimo priemonės, kuriomis kroviniai autonomiškai transportuojami tarp dviejų punktų. Jie laisvai juda sandėlyje dinamiškais maršrutais, kuriuos sugeneruoja išmani programinė įranga. Naudojant šią programinę įrangą optimizuojamas AMR judėjimas, kiekvienai užduočiai priskiriant geriausią maršrutą. Kadangi įtaisomi pažangiausi jutikliai bei skaitytuvai, AMR gali identifikuoti kliūtis ir jų išvengti. Jie gali saugiai veikti bendradarbiavimu grindžiamoje aplinkoje kartu su kitomis mašinomis ir žmonėmis.
„Mecalux“ AMR yra itin universalūs įrenginiai, sklandžiai įsiliejantys į procesus visų tipų sandėliuose, ir juos naudojant nereikia atlikti jokių esamos infrastruktūros pakeitimų. Įvairūs šios serijos modeliai sudaro universalų rinkinį ir jie gali tvarkyti labai įvairius krovinius – nuo dėžių, dėklų, konteinerių, krovininių krepšių ir pakuočių iki lentynų ir padėklų. Pradėjus naudoti AMR, paspartinami ir supaprastinami vidiniai prekių judėjimo srautai atliekant įvairias intralogistikos operacijas, padidinant sandėlio produktyvumą bei efektyvumą.
AMR pranašumai
- Autonomiškumas: AMR važiuoja laisvai, orientuodamiesi pagal virtualius jų veikimo aplinkos žemėlapius. Jų judėjimas nėra apribotas – jie nevažiuoja iš anksto nustatytais keliais, uždaru ciklu ar apibrėžtais navigacijos maršrutais.
- Išmanumas: jų judėjimas pritaikomas kiekvienai konkrečiai užduočiai. AMR važiuoja maršrutais, kuriuos sugeneruoja į kiekvieną robotą integruota navigacijos programinė įranga. Ši programinė įranga apskaičiuoja efektyviausius jų važiavimo maršrutus. Šios mašinos aptinka visų rūšių kliūtis (nesvarbu, ar jos stacionarios, ar judančios) ir išvengia jų, pakoreguodamos savo maršrutus realiuoju laiku.
- Lankstumas: AMR puikiai prisitaiko prie sandėlio išdėstymo, nereikia atlikti jokių struktūrinių pakeitimų, todėl juos galima įdiegti greitai ir lengvai.
- Pritaikomumas: robotų grupę galima išplėsti, tiesiog į ją įtraukiant naujų robotų, kad būtų patenkinti su įmonės veiklos plėtra arba sezoniniu paklausos padidėjimu susiję poreikiai.
- Efektyvumas: transportavimo priemonių grupės valdymo programinė įranga prižiūri robotų eismą ir numato maršrutus, kad kiekvieną užduotį paskirtų tinkamiausiam AMR.
- Tikslumas: šios mašinos užduotis atlieka itin tiksliai ir gerokai sumažina klaidų skaičių bei padidina sandėlio veiklos efektyvumą.
- Saugumas: AMR saugiai veikia itin sudėtingomis sąlygomis, susijusiomis su kitomis mašinomis, žmonėmis, kroviniais ir sandėliavimo sistemomis. Dėl itin tikslių susidūrimų išvengimo jutiklių ir skaitytuvų grupės visi AMR judesiai yra stabilūs bei patikimi.
- Kompleksinių intralogistikos paslaugų teikėja: „Mecalux“ AMR eksploatavimą palaiko viena geriausių šiame sektoriuje intralogistikos sprendimus tiekiančių įmonių. Mūsų įmonė yra sukaupusi didelę pasaulinę patirtį ir žinių kuriant bei diegiant automatines sandėliavimo sistemas ir sandėlio valdymo programinės įrangos priemones.
Autonomiškų mobiliųjų robotų taikymo sritys
Robotizuoti sprendimai skirti įvairialypėms intralogistikos operacijoms optimizuoti
AMR užtikrina lankstesnį ir efektyvesnį vidinį krovinių transportavimą sandėliuose bei paskirstymo centruose. Juos įdiegus automatizuojami skirtingi logistikos procesai, skirti įvairių sektorių įmonėms.
Padėklų judėjimo srautai
AMR naudojami ant padėklų sukrautiems kroviniams transportuoti sandėlio viduje. Jais pakeičiami arba papildomi įprasti sprendimai, tokie kaip šakiniai krautuvai, konvejeriai ir elektrinės bėginės vežimėlių sistemos. Naudojant šiuo robotus padidinamas patalpų lankstumas ir saugumas, sumažinant poreikį naudoti rankiniu būdu valdomą krovinių tvarkymo įrangą.
Išvežimo operacijos
Naudojant autonomiškus mobiliuosius robotus, paspartinamas vidinis paruoštų užsakymų judėjimas, nes komplektavimo, sujungimo ir pakavimo punktai sujungiami su siuntimo zona.
Užsakymų komplektavimas
AMR supaprastina užsakymų komplektavimą sandėliuose, kuriuose taikomas asmeninio prekių surinkimo metodas. Jų veikimas grindžiamas bendradarbiavimu, nukreipiant užduotis atliekančius operatorius. Naudojant šiuos robotus supaprastinami maršrutai, sumažinant darbuotojų fizinį krūvį tam tikrose situacijose (pavyzdžiui, nebereikia naudoti komplektavimo vežimėlių).
Produkcijos tiekimas
Universali „Mecalux“ AMR serija apima modelius, skirtus ir lengviems, ir sunkiems kroviniams transportuoti. Tai tobulas sprendimas siekiant automatizuoti dalių, komponentų ir žaliavų tiekimą į darbo vietas bei surinkimo punktus įvairių sektorių gamybos linijose.
Autonomiškų mobiliųjų robotų modeliai
Bet kokiam kroviniui ir bet kokiai užduočiai pritaikytas AMR
„Mecalux“ autonomiškų mobiliųjų robotų serija sudaryta iš įvairios paskirties modelių, patenkinančių įvairius intralogistikos transportavimo poreikius. AMR linijos robotai gali transportuoti labai įvairaus svorio krovinius – nuo 100 iki 1 500 kg.
AMR 1500 konvejeris padėklams
Didelės leistinos apkrovos platforma, skirta saugiai, kontroliuojamu būdu pervežti padėklams sandėlyje. Ji pritaikoma įvairioms operacijoms, pvz., automatinių sukrovimo ir iškrovimo sistemų AS/RS tiekimo arba siuntimo zonų operacijoms, ir jos viršuje yra sumontuotas konvejeris kroviniams perkelti.
Judėjimas: autonomiškas navigavimas
AMR 1500 padėklų keltuvas
Tvirtas įrenginys ant padėklų sukrautiems kroviniams autonomiškai transportuoti visų tipų logistikos patalpose. Perkelia padėklus naudodamas kėlimo platformą, integruotą roboto viršuje. Šis keltuvas gali paimti ir perkelti padėklus ant arba nuo fiksuotų platformų bei konvejerių, specialiai skirtų šio tipo perkėlimo operacijoms.
Judėjimas: autonomiškas navigavimas ir krovinių kėlimas
AMR 100 Box
Kompaktiška transportavimo priemonė, kurią naudojant automatizuojamas lengvų krovinių transportavimas atliekant įvairias intralogistikos operacijas. Puikiai tinka dėžėms, krovininiams krepšiams, konteineriams, dėklams ir pakuotėms transportuoti. AMR įtaisytas pilnai konfigūruojamas viršutinis konvejeris, dėl kurio krovinių perkėlimo operacijos yra itin universalios.
Judėjimas: autonomiškas navigavimas
AMR 100 Multi-Box
Įrenginys, kurį galima puikiai pritaikyti įvairiems bendrojo komplektavimo scenarijams. Jis gali ne tik lydėti operatorius naudojant sekimo iš paskos režimą, bet ir tiekti krovinius į komplektavimo punktus. Universalus šio įrenginio stiebas pritaikytas kelių tipų krovinių vežimo vienetams (krovininiams krepšiams, dėžėms, konteineriams, dėklams ir kt.) transportuoti.
Judėjimas: autonomiškas navigavimas
Autonomiškų mobiliųjų robotų komponentai
„Mecalux“ AMR yra pažangūs transportavimo robotai, maksimaliai padidinantys logistikos procesų sandėlyje lankstumą. Dėl daugybės pažangiųjų technologijų priemonių jie greitai ir lengvai pritaikomi visų tipų aplinkai. Be to, šie robotai saugiai ir efektyviai veikia įvairaus sudėtingumo eksploatavimo sąlygomis.
Autonomiški mobilieji robotai yra patikimos transportavimo priemonės, galinčios važiuoti sklandžiai ir saugiai. Dėl savo kompaktiškumo ir universalių judesių jie gali naviguoti įvairiomis sąlygomis, įskaitant atviras erdves, siaurus tarpueilius ir zonas, kuriose yra žmonių bei mašinų.
Kadangi naudojami pažangiausi įtaisai, AMR gali autonomiškai naviguoti, atvaizduodami savo aplinką ir itin tiksliai nustatydami savo buvimo vietą. Taip pat pažangi jų susidūrimo išvengimo sistema atpažįsta skirtingų formų ir dydžių kliūtis (nesvarbu, ar jos stacionarios, ar judančios).
„Mecalux“ AMR robotai veikia naudodami pažangias programinės įrangos programas, kuriose taikomi pažangūs algoritmai, skirti robotų eismui stebėti, darbų užsakymams paskirstyti ir maršrutams, pritaikytiems atliktinoms užduotims, kurti.
Ratai
Ant kiekvieno AMR sumontuoti 2 varantieji ratai, esantys roboto centre, ir 4 laisvosios eigos ratai, išdėstyti kampuose. Tokia konfigūracija užtikrina stabilius judesius ir sklandų krypties keitimą.
Žibintai
AMR sumontuoti du aiškiai matomi įvairiaspalvių žibintų žiedai. Šie žibintai rodo roboto būseną, veikimo režimą ir tam tikrus manevrus, pvz, krypties keitimą.
Ekranas
Kiekvienoje transportavimo priemonėje yra paprasta, intuityvi sąsaja. Dėl to naudotojai gali pateikti užklausą apie roboto būseną ir valdyti tam tikras techninės priežiūros užduotis.
Akumuliatorius
AMR naudojami galingi ličio akumuliatoriai, dėl kurių pailgėja autonomiško veikimo laikas. Jie užtikrina nepertraukiamą veikimą ir visos transportavimo priemonių grupės prieinamumą.
Kėlimo platforma
AMR 1500 modeliuose yra platforma, sumontuota ant viršutinės transportavimo priemonės dalies. Platforma šiek tiek pakelia tvarkomus krovinius, kad užtikrintų kontroliuojamą ir efektyvų jų perkėlimą.
Avarinio sustabdymo mygtukai
Šie apsauginiai sustabdymo mygtukai išdėstyti aiškiai matomose, lengvai pasiekiamose vietose ir skirti naudoti susidarius avarinėms situacijoms. Juos paspaudus, AMR pilnai sustabdomas.
„LiDAR“ skaitytuvas
Lazerinis skaitytuvas itin tiksliai ištiria aplinką, kad pateiktų tikslų AMR veikimo aplinkos žemėlapį. Jis leidžia transportavimo priemonei judėti autonomiškai ir saugiai, nes nustato jos padėtį bei kliūtis, galinčias užblokuoti jos kelią.
Ultragarso jutiklis
Šis aptikimo įrenginys identifikuoja objektus, padėtus ant žemės paviršiaus AMR maršruto kelyje. Jis papildo „LiDAR“ skaitytuvą, kad būtų identifikuojamos zonos, esančios už nuskaitymo plokštumos ribų. Šis įrenginys sustiprina roboto susidūrimo išvengimo sistemą, nes padidina kliūčių aptikimo atstumą.
Navigacijos programinė įranga
Šis įrankis yra integruotas į kiekvieną transportavimo priemonių grupės robotą ir dinamiškai apskaičiuoja kiekvienai užduočiai tinkamiausią kelią, parinkdamas efektyviausią maršrutą. Be to, programinė įranga reaguoja į aptinkamas kliūtis, realiuoju laiku pakoreguodama transportavimo priemonės judėjimo trajektoriją, kad užtikrintų nepertraukiamą veikimą.
Transportavimo priemonių grupės valdymo programinė įranga
Naudojant šią programą prižiūrimas robotų eismas ir valdomas užduočių priskyrimas. Ji paskirsto užduotis AMR pagal tokius kintamuosius kaip suplanuoti maršrutai, įveiktini atstumai ir prieinamumas. Programinė įranga stebi AMR akumuliatorių įkrovos lygį ir suplanuoja įkrovimo ciklus, pritaikytus pagal transportavimo priemonių grupės darbo krūvį.
Sandėlio valdymo sistema
SVS kontroliuoja prekių atsargų atsekamumą patalpose. Ji sugeneruoja įvežimo ir išvežimo užsakymus, perduodamus transportavimo priemonių grupės tvarkytuvei, kuri gali palaikyti ryšį su įvairiomis SVS ir yra optimaliai pritaikyta automatiškai integruoti į „Mecalux“ sistemą „Easy WMS“.
AMR robotų grupės veikimas
Autonomiškumas ir lankstumas, siekiant visiškai optimizuoti operacijas
Autonomiškiems mobiliesiems robotams būdinga tai, kad jie gali veikti visiškai savarankiškai. Šios išmanios transportavimo priemonės prisitaiko prie aplinkos sąlygų ir saugiai bei autonomiškai judėdamos maksimaliai efektyviai vykdo paskirtas užduotis.
Pradinis žemėlapio sudarymas ir konfigūracija
Diegiant sistemą, AMR juda po sandėlį, nuskaitydamas jį, kad galėtų sugeneruoti virtualų savo darbo aplinkos žemėlapį. Tada gautas žemėlapis sukonfigūruojamas naudojant itin intuityvią sąsają, pritaikant jį prie objekto eksploatavimo reikalavimų (sukuriant pakrovimo ir iškrovimo punktus, sužymint sulėtėjimo zonas ir kt.). Galiausiai papildytas virtualus žemėlapis atsiunčiamas į visus grupės robotus.
Išmanus užduočių paskyrimas
Transportavimo priemonių grupės tvarkytuvė iš sandėlio valdymo sistemos (SVS) gauna darbo užsakymus ir administruoja užduotis, paskirstydama jas įvairiems AMR. Šiuo tikslu ji realiuoju laiku stebi eismą ir transportavimo priemonių grupės būsena, taikydama numanomos analizės priemones ir taip numatydama robotų maršrutus. Tvarkytuvė priskiria kiekvieną užduotį tinkamiausiam AMR pagal vietą, prieinamumą ir atstumą, kurį reikia įveikti.
Autonomiškas optimizuotas judėjimas
Paskirtas AMR robotas (tas, kurį pasirenka transportavimo priemonių grupės tvarkytuvė) gauna atitinkamą užsakymą ir pradeda vykdyti paskirtą užduotį. Į AMR integruota navigacijos programinė įranga apskaičiuoja geriausią maršrutą kiekvienai užduočiai atlikti. Ji remiasi iš anksto įkeltu virtualiu sandėlio žemėlapiu, kuriame pateikiama informacija apie pakrovimo bei iškrovimo punktus, taip pat „LiDAR“ skaitytuvo sugeneruotu realiojo laiko atvaizdu. Taip robotas gali savarankiškai naviguoti ir visiškai prisitaikyti prie savo veikimo aplinkos.
Kliūčių aptikimas ir maršruto koregavimas
Dėl integruoto „LiDAR“ skaitytuvo ir ultragarso jutiklio AMR gali patikimai identifikuoti bet kokio tipo kliūtį. Nustačiusi, kad numatytame maršrute yra kliūtis – žmogus arba objektas (nesvarbu, ar stacionarus, ar judantis), navigacijos programinė įranga pakoreguoja roboto judėjimo trajektoriją, kad jis be trukdžių apvažiuotų savo kelyje esančią kliūtį.
Akumuliatoriaus įkrovimas
Transportavimo priemonių grupės valdymo programinė įranga taip pat stebi AMR akumuliatoriaus įkrovos lygį ir suplanuoja įkrovimo ciklus. Ji taiko įkrovimo neveikimo laikotarpiais strategiją ir valdo akumuliatoriaus įkrovimą pagal objekto darbinę apkrovą. Taikant šią strategiją, išnaudojami ne piko apkrovos laikotarpiai, siekiant kuo mažiau trikdyti roboto veikimą ir užtikrinti nuolatinį AMR prieinamumą.
Katalogai
Autonomiški mobilieji robotai (AMR)
Išmanios autonomiškos transportavimo priemonės, kuriomis automatizuojamas ir supaprastinamas vidinis transportavimo procesas
AtsisiųstiDUK
Autonomiški mobilieji robotai (AMR) – tai transportavimo priemonės, skirtos autonomiškai vežti ir perkelti kroviniams. Jie atlieka užduotis be žmogaus įsikišimo, naudodami virtualius savo aplinkos žemėlapius. Jų važiavimo keliai, sugeneruoti novatoriškos navigacijos programinės įrangos, pritaikomi kiekvienai užduočiai ir gali būti iš naujo koreguojami realiuoju laiku, siekiant išvengti bet kokios kliūties.
Panašiai kaip ir AMR, automatiškai valdomos transportavimo priemonės (AVTP) yra transportavimo robotai, skirti vidiniams visų rūšių krovinių procesams sandėliuose bei gamybos centruose automatizuoti. Pagrindinis abiejų sistemų skirtumas susijęs su naudojamomis navigacijos technologijomis. AVTP važiuoja iš anksto nustatytais maršrutais uždarojo ciklo sąrankoje, pasitelkdamos įvairias orientavimosi sistemas, pvz., grindyse įtaisytus magnetinius laidus arba lazerinius signalus. Tuo tarpu, AMR savo veikimo aplinkoje laisvai juda dinamiškais, kiekvienai jų atliekamai užduočiai pritaikomais maršrutais. AMR sukurti natūraliai tobulinant AVTP. Jie atlieka tas pačias funkcijas, bet užtikrina didesnį lankstumą ir efektyvumą. Be to, AMR galima įdiegti lengviau ir greičiau.
„Mecalux“ autonomiškų mobiliųjų robotų linija apima modelius, skirtus lengviems kroviniams vežti, kaip antai AMR 100 (konvejeris) ir AMR 100 (stiebas). Naudojant šiuos AMR dažniausiai tvarkomos dėžės, dėklai, krovininiai krepšiai ir pakuotės, jų didžiausia leistina apkrova yra 100 kg. Naudojant tvirčiausius šios serijos modelius – AMR 1500 (konvejeris) ir AMR 1500 (keltuvas), galima transportuoti iki 1 500 kg sveriančius padėklus.
Taip, AMR yra saugios transportavimo priemonės. Kiekviename mobiliajame robote įtaisyta pažangi susidūrimo išvengimo sistema, sudaryta iš jutiklių, skaitytuvų ir kamerų. Ši sistema suteikia galimybę AMR atpažinti kliūtis ir efektyviai jų išvengti bei toliau važiuoti savo keliu. AMR gali saugiai veikti šalia kitų mašinų, žmonių ar krovinių ir sandėliavimo sistemų patalpose, kuriose jie naudojami.
AMR yra itin kompaktiški įrenginiai, tinkami visų tipų sandėliams. Jie laisvai ir autonomiškai juda sudėtingoje aplinkoje bei ankštose erdvėse. Vis dėlto AMR taip pat yra našios transportavimo priemonės su akumuliatoriais, užtikrinančiais didelį veikimo autonomiškumą. Jie gali įveikti didelius atstumus, kad sujungtų tolimus sandėlio taškus.
Klauskite eksperto