Elektrinė bėginė vežimėlių sistema (EMS)
Vidinė transportavimo sistema, kurią naudojant automatizuojamas ir supaprastinamas padėklų judėjimas naudojant savaeigius vežimėlius, važiuojančius elektrifikuotais bėgiais.
Gaminys
Automatinis greito padėklų transportavimo sprendimas. Itin tinkamas ilgiems atstumams
Elektrinė bėginė vežimėlių sistema sudaryta iš savaeigių vežimėlių, transportuojančių padėklus uždara elektrifikuotų bėgių trasa (pritvirtinta prie grindų arba pakabinta prie lubų). Šis konfigūruojamas sprendimas suteikia galimybę projektuoti įvairaus sudėtingumo ir ilgio trasas, greitai bei efektyviai sujungiančias skirtingas zonas.
Jis valdomas programine įranga, kuri reguliuoja eismą ir paskiria tinkamiausią maršrutą, o vežimėliai važiuoja trasa, transportuodami padėklus tarp įvairių sukrovimo ir iškrovimo punktų. Dėl savo greičio „Mecalux“ elektrinė bėginė vežimėlių sistema maksimaliai paspartina prekių judėjimą visų tipų sandėliuose bei gamybos centruose.
Elektrinės bėginės vežimėlių sistemos (EMS) privalumai
- Didelis greitis: vežimėliai su kroviniu pasiekia iki 100 m/min greitį, o be krovinio – 120 m/min greitį. Dėl to ši sistema yra greitesnė už konvejerius ir užtikrina didesnį palečių srautą per valandą.
- Dideli atstumai: elektrinės bėginės vežimėlių grandinės yra puikus sprendimas automatizuoti krovinių gabenimą ant padėklų tarp nutolusių vietų.
- Išmanioji sistema: sandėlio valdymo sistema (WCS) realiuoju laiku įvertina grandinės srautą ir krovimo / iškrovimo poreikius, kad paskirstytų užduotis laisviems vežimėliams. Sistema kiekvienam vežimėliui parenka greičiausią kelią į paskirties vietą ir dinamiškai keičia maršrutus, kad būtų išvengta kliūčių.
- Nepertraukiamas autonominis judėjimas: vežimėliai važiuoja jiems paskirtu maršrutu savarankiškai. Toje pačioje grandinėje jie gali važiuoti skirtingais keliais ir rinktis trumpesnius kelius bei aplinkkelius.
- Visiškai konfigūruojamos grandinės: galima projektuoti įvairaus sudėtingumo grandines su tiesiomis ir vingiuotomis atkarpomis, tarpiniais jungikliais, trumpaisiais keliais, lygiagrečiais maršrutais, stovėjimo aikštelėmis ir techninės priežiūros zonomis.
- Lankstumas ir pritaikomumas: norėdami pritaikyti prie padidėjusios gamybos, klientai gali įtraukti naujus vežimėlius ir išplėsti grandinę. Jie taip pat gali kurti naujus padėklų krovimo ir iškrovimo punktus arba keisti esamų punktų vietą.
- Tylus ir saugus judėjimas: vežimėlių konstrukcija ir pažangiosios jų greičio didinimo ir stabdymo technologijos užtikrina sklandų ir tylų judėjimą. Nuolatinis gretimų vežimėlių sinchronizavimas užtikrina saugų atstumą.
- Energijos sąnaudų efektyvumas: stovėjimo aikštelėse naudotojai gali reguliuoti naudojamų vežimėlių skaičių atsižvelgdami į darbo krūvį ir žymiai sumažinti energijos sąnaudas.
- Lengva techninė priežiūra: atliekant techninės priežiūros darbus vežimėliai nukreipiami į pagalbinę grandinę, taip užtikrinamas nepertraukiamas likusios sistemos veikimas.
Elektrinė bėginė vežimėlių sistema (EMS) pagreitina padėklų srautą be operatoriaus įsikišimo. Prekės automatiškai patenka į sandėliavimo ir paėmimo vietas, o jų įvežimas ir išvežimas iš AS/RS yra daug greitesnis ir efektyvesnis.
Elektrinės bėginės vežimėlių sistemos padėklams taikymo sritys
Tai greitas, universalus vidinio transportavimo sprendimas padėklų srautui automatizuoti
Ši lanksti sistema apima didelius atstumus ir leidžia konfigūruoti įvairius maršrutus. Sistemą galima pritaikyti įvairioms funkcijoms įvairių tipų sandėliuose ir gamybos centruose.
Jos sujungia sandėlio erdves
Elektrinės bėginės vežimėlių sistemos automatizuoja padėklų srautą tarp sandėlio zonų.
Susieja sandėlį su gamykla
Elektrinės bėginės vežimėlių sistemos jungia gamybos linijas su sandėliu.
Sujungia skirtingus sandėlius
Elektrinės bėginės vežimėlių sistemos padėklams idealiai tinka atskiruose pastatuose esantiems sandėliams sujungti, nes galima sukonfigūruoti ilgas grandines.
Aprūpina išsiuntimo zonas
Elektrinės bėginės vežimėlių sistemos padeda greičiau transportuoti padėklus į išsiuntimo zoną ir juos paskirstyti į išankstinio pakrovimo kanalus.
Elektrinių bėginių vežimėlių sistemų modeliai
Tvirtinamos prie lubų arba grindų: du variantai, kad galėtumėte išsirinkti tinkamiausią
Konvejerinės vežimėlių sistemos gali būti tvirtinamos viršuje arba prie grindų, o tvirtinimo būdas priklauso nuo bėgių, kuriais važiuoja vežimėliai, vietos. Abiejų konstrukcijų sistemų našumas labai panašus. Pasirinkimą lemia konkretus naudojimo būdas ir kliento patalpų charakteristikos.
Prie grindų tvirtinama elektrinių bėginių vežimėlių sistema
Tai konfigūracija, kurioje bėgiai, kuriais važiuoja vežimėliai, sumontuojami tiesiai ant grindų. Šis modelis tinkamas vidutinio dydžio trasoms ir jį labai lengva sumontuoti. Tereikia tinkamai išlyginti grindis ir užtikrinti jų stiprumą, kad būtų galima pritvirtinti bėgius.
Viršuje tvirtinama elektrinių bėginių vežimėlių sistema
Tai konfigūracija, kurioje vežimėliai yra pakabinti ir juda prie lubų ar kitos pakeltos konstrukcijos pritvirtintais bėgiais. Kadangi didžiojoje sandėlio grindų ploto dalyje nėra bėgių, šis variantas rekomenduojamas norint supaprastinti valymo užduotis arba sukurti tarpinius praėjimus (pravažiavimus) (žmonėms arba krovinių tvarkymo transporto priemonėms). Viršuje tvirtinamos konvejerinės sistemos taip pat naudojamos, jei sandėlio grindų atsparumas mažas arba jos prastai išlygintos.
Atvejų analizė
„Luís Simões“ logistikos centras Kabaniljase del Kampo (Gvadalachara)
Maisto, gėrimų, parfumerijos, kosmetikos ir mažmeninės prekybos įmonių logistikos operatorė „Luís Simões“ įrengė sandėlį. „Mecalux“ jame sumontavo paletinius stelažus ir sandėlį su automatine Pallet Shuttle sistema su pervežimo vežimėliais, skirta paruoštų užsakymų eiliškumui nustatyti ir tvarkyti. Skaityti daugiau
Elektrinės bėginės vežimėlių sistemos komponentai
Viena iš pagrindinių elektrinės bėginės vežimėlių sistemos trasų savybių yra elektrifikuoti bėgiai, suformuojantys jos maršrutą, ir autonomiški jais važiuojantys vežimėliai, kuriais transportuojami padėklai.
„Mecalux“ elektrinėje bėginėje vežimėlių sistemoje įtaisytas saugos įtaisų ir mechanizmų rinkinys. Jie užkerta kelią vežimėlių susidūrimams ir suteikia jiems galimybę sklandžiai važiuoti visa trasa.
Vežimėliai (prie grindų montuojama sistema)
Itin tvirtos ir kompaktiškos transportavimo priemonės, naudojamos padėklams transportuoti prie grindų pritvirtintomis bėgių trasomis. Pavaros įtaisas priverčia vežimėlius judėti elektrifikuotais bėgiais.
Bėgiai (prie grindų montuojama sistema)
Aliuminio profiliai, pritvirtinti prie patalpų grindų. Šie komponentai sudaro trasą, kuria važiuoja vežimėliai. Jie apima varinius laidininkus, tiekiančius elektros energiją kiekvienam vežimėliui.
Vežimėliai (viršuje montuojama sistema)
Didelio našumo autonomiškos transportavimo priemonės, naudojamos viršuje montuojamose konvejerinėse sistemose. Šiuos vežimėlius prie lubų pritvirtintais elektrifikuotais bėgiais priverčia judėti pavaros įtaisas.
Bėgiai (viršuje montuojama sistema)
Prie lubų ar kitos aukštos konstrukcijos patalpose pakabinti aliuminio profiliai. Jais suformuojamos trasos, kuriomis sandėliuose su viršuje montuojamomis elektrinėmis bėginėmis vežimėlių sistemomis juda vežimėliai. Šiuose bėgiuose įtaisyti variniai laidininkai, tiekiantys energiją, kuri reikalinga, kad vežimėliai galėtų judėti.
Pavaros galvutės
Šie komponentai sudaryti iš variklio bei rato ir skirti užtikrinti manevringam, efektyviam judėjimui. Jie įtaisyti ir į kabinamuosius, ir į prie grindų pritvirtintus vežimėlius, priverčia vežimėlius judėti bėgiais.
Konvejeriai
Kiekviename vežimėlyje (nesvarbu, ar jis tvirtinamas viršuje, ar prie grindų), sumontuotas ritininis arba grandininis konvejeris, kuriuo padėklai transportuojami į pakrovimo ir iškrovimo punktus.
Integruotas programuojamas loginis valdiklis (PLC)
Vežimėliuose yra integruotas programuojamas loginis valdiklis (PLC), palaikantis ryšį su transportavimo priemonių grupės valdymo programine įranga, kad galėtų gauti nurodymus su atliktinomis užduotimis. Integruotas PLC taip pat valdo vežimėlio būseną, siųsdamas nurodymus, kad vežimėlis pradėtų judėti ir sustoti.
Apsauginė tvora
Perimetro aptvaras, nurodantis prieigos prie bėginių vežimėlių sistemos konvejerio trasos ribas ir apribojantis šią prieigą.
Fotoelementai
Užtikrina, kad visada būtų išlaikomas saugus atstumas tarp vežimėlių.
Buferiai
Dalys, skirtos sušvelninti smūgio jėgai galimo kontakto su kitu vežimėliu atveju (pvz., vykdant techninės priežiūros užduotis).
Hidraulinis slopintuvas
Šie komponentai kompensuoja jėgą, kurią sukuria ant vežimėlio esantis krovinys. Jie užkerta kelią svyravimui ar pakrypimui ir užtikrina stabilumą transportavimo priemonei važiuojant trasa.
DUK
Elektrinė bėginių vežimėlių sistema – tai automatizuota nepertraukiama padėklų transportavimo sistema, sudaryta iš elektriniu varikliu varomų vežimėlių. Šios transporto priemonės juda uždaroje elektra varomų bėgių grandinėje, perveždamos padėklus tarp įvairių sukrovimo ir iškrovimo punktų, esančių skirtingose maršruto vietose. Šis labai manevringas ir efektyvus sprendimas padeda įveikti didelius atstumus ir žymiai paspartina padėklų su kroviniu transportavimą patalpoje. Sistemą galima pritaikyti įvairių tipų sandėlių reikalavimams.
Elektrinės vienabėgės krovinių gabenimo sistemos vežimėliai yra greitaeigės transportavimo priemonės, kurių greitis su kroviniu siekia iki 100 m/min, o be krovinio – iki 120 m/min.
Didžiausia kiekvieno vežimėlio apkrovos galia – 1500 kg.
Vežimėliai gali gabenti 800 x 1200 mm, 1000 x 1200 mm, 1200 x 1200 mm ir 1200 x 1200 mm dydžio padėklus, taip pat 600 x 800 mm dydžio pusinius padėklus. Klientams prireikus, vežimėlius taip pat galima pritaikyti kitų dydžių padėklams, pavyzdžiui, GMA (Šiaurės Amerikos) padėklams, tvarkyti.
Elektra varomų bėginių vežimėlių sistemos veikia esant temperatūrai nuo -30 °C iki 40 °C, todėl jos yra puikus sprendimas šaltojo laikymo ir užšaldymo sandėliuose automatizuojant ant padėklų sudėtų krovinių srautą.
Programinė įranga realiuoju laiku stebi eismą elektrinių bėginių sistemų grandinėje ir paskirsto užduotis, kurias turi atlikti skirtingi vežimėliai. Ši programinė įranga gauna darbo užsakymus iš sandėlio valdymo sistemos (WMS) ir paskirsto juos vežimėliams. Ji nurodo sukrovimo ir iškrovimo punktus, į kuriuos turi vykti kiekvienas vežimėlis, ir šioms transporto priemonėms nurodo efektyviausią maršrutą užduočiai atlikti.
Pakabinamų konvejerių sistemų grandinėse savaeigiai vežimėliai juda aliuminio bėgiais, pritvirtintais prie lubų arba kitos pakeltos konstrukcijos. Ant grindų montuojamų bėginių konvejerių atveju bėgiai tvirtinami ant sandėlio grindų.
Pakabinami vežimėlių konvejeriai naudojami tada, kai reikia nuo sandėlio grindų pašalinti kliūtis, kad jomis galėtų judėti kiti krovimo įrenginiai. Be to, jie palengvina atlikti valymo darbus aplinkoje, kurioje taikomi griežti higienos reikalavimai, pavyzdžiui, maisto sektoriaus įmonėse. Pakabinamos sistemos taip pat puikiai tinka patalpose, kurių grindys yra nelygios arba nėra pakankamai tvirtos.
Ant grindų montuojamos elektrinės bėginės sistemos paprastai naudojamos projektuojant vidutinio ilgio grandines. Sistemas lengva sumontuoti, jų posūkio spindulys yra nedidelis.
Kaip ir elektrinės bėginės sistemos, padėklų konvejerių sistemos yra skirtos automatizuoti vidinį ant padėklų sukrautų krovinių srautą. Konvejeriai išsiskiria tuo, kad gali judėti nepertraukiamai, todėl vienu metu galima transportuoti daug padėklų. Be to, skirtingai nei elektrinės bėginės sistemos, konvejeriai gali kaupti padėklus, t. y. jie gali juos laikyti budėjimo režime, kad sukurtų laikiną sandėliavimo punktą arba reguliuotų srautus.
Nors elektra varomos bėginės sistemos yra nutrūkstamo transportavimo sprendimas patalpose, jos yra greitesnės už konvejerius. Pakrautos sistemos gali pasiekti iki 100 m/min. greitį, palyginti su 20 m/min. konvejerių greičiu. Taigi, elektrinės bėginės sistemos yra tinkamas sprendimas projektuojant vidutinio ilgio ir ilgas grandines arba didinant padėklų transportavimo greitį.
Elektrinės bėginės sistemos ir autonominiai mobilieji robotai (AMR) – tai automatizuoti sprendimai, skirti atskiriems kroviniams gabenti iš vieno taško į kitą. Elektra varoma bėginė sistema yra grindžiama vežimėliais, kuriais padėklai vežami uždaru ratu apibrėžtu perimetru. Tuo tarpu autonominiai mobilieji robotai (AMR) laisvai juda po visą patalpą laikydamiesi dinamiškų, kiekvienai užduočiai pritaikytų maršrutų. Jų taip pat neriboja uždaros navigacinės grandinės ir ribotos prieigos zonos.
AMR galima lengviau integruoti į sandėlio patalpų planą nei elektrines bėgines sistemas, nes jiems nereikia įrengti bėgių arba apsauginių tvorelių. Visgi, elektrinės bėginės sistemos dažnai yra optimali alternatyva tais atvejais, kai yra didelė padėklų srautų paklausa. Taip yra todėl, kad, norint suvaldyti tokį darbo krūvį naudojant AMR, reikėtų investuoti į labai didelį transporto priemonių parką.
Taip. Elektrinė bėginė sistema yra labai universalus vidaus transporto sprendimas, pritaikytas prie kliento patalpų ypatybių. Sistemos lankstumas suteikia galimybę pritaikyti grandinę konkretiems reikalavimams. Pavyzdžiui, galima pridėti posūkių ir jungčių trumpesniems maršrutams sukurti, lygiagrečių maršrutų, diagnostikos punktų ir transporto priemonių stovėjimo aikštelių.
Taip. Pavyzdžiui, elektrinę bėginę sistemą galima naudoti atskiruose sandėliuose esančioms sandėliavimo sistemoms sujungti. Tam paprastai projektuojamas tunelis arba tiltas, kuriame įrengiama du pastatus jungianti grandinės dalis.
Taip, bėginėse medžiagų transportavimo sistemose yra keletas saugos įtaisų. Jie apima fotoelementus, bamperius ir buferius, užtikrinančius, kad vežimėlis važiuos sklandžiai ir stabiliai visoje grandinėje. Be to, grandinės perimetrą žymi apsauginės tvoros, apribojančios galimybę patekti į vežimėlio veikimo zoną ir išvengti susidūrimų su žmonėmis arba kitais įrenginiais.
Klauskite eksperto