Automatinės paėmimo sistemos, veikiančios dvigubo gylio stelažuose, pvz., automatiniai aukštųjų stelažų krautuvai padėklams, užtikrina tinkamą pusiausvyrą tarp sandėliavimo pajėgumo ir krovimo greičio. Dirbant su antruoju kroviniu, reikia perkelti krovinį.